A primeira criação documentada de uma cadeira de tantra ou cadeira tântrica,destinada a melhorar a experiência sexual, destinada a melhorar a experiência sexual, data de 1880.
A BBC, através de um documentário sobre a vida do rei Eduardo VII de Inglaterra, desenterrou um dos seus segredos mais bem guardados: uma cadeira de tantra que utilizava para sair da rotina e saciar o seu apetite sexual voraz.
Aí, podia ter intimidade com duas mulheres ao mesmo tempo, e sem fazer qualquer esforço, pois estava confortavelmente apoiado.
Ao longo dos anos, numerosos modelos foram adaptados para se adequarem ao prazer e à decoração de cada casa.
Hoje em dia, a poltrona tantra,graças ao seu design discreto e original, passa despercebida em qualquer sala de estar ou quarto.